Changer la crémaillère de direction

Bonjour à tous,

je dois changer la crémaillère de direction sur mon popo et je ne sais pas comment il faut faire.
J’aimerai bien le faire moi-même mais je n’ai pas beaucoup d’outils. Est-ce que quelqu’un peut m’expliquer comment on fait ?
Ce qu’il faut comme outil et si c’est compliqué à faire ? Et surtout est-ce qu’il faut un pont pour lever le camion ?
Donc si quelqu’un sait comment on fait je prends tous les conseils.

Merci d’avance